خرپا شبکه ای است متشکل از چندین عضو که سر هایشان به هم متصل شده اند و مجموعاً یک سازه صلب را تشکیل داده اند. عضو های سازنده خرپاها می توانند از جنس تیر آهن، نبشی، میله، برخی انواع پروفیل ها و... باشد.

اعضای خرپاها را معمولاً با جوش، پرچ، پیچ و یا پین های بزرگ به هم متصل می نمایند.

خرپاها علی رقم اینکه وزن کمی دارند، می توانند نیروهای زیادی را تحمل نمایند و لذا برای ساخت بسیاری از سازه ها مقرون به صرفه می باشند. خرپاهای متداولی که حتماً با آن ها برخورد داشته اید عبارتند از پل ها، سقف سالن ها، دکل های برق، جرثقیل ها و سازه های مشابه

البته در سطح دانشجویی و دانش آموزی نیز حتماً با خرپاهایی از جنس ماکارونی (پل های ماکارونی) برخورد کرده اید.

خرپایی را که اعضای آن در یک صفحه قرار داشته باشند خرپای صفحه ای می نامند مانند خرپاهایی که در ساخت پل ها به کار می روند و معمولاً به صورت یک زوج هستند که در طرفین پل قرار می گیرند و با چند میله عرضی به هم متصل می شوند.

جزء اصلی سازنده خرپاهای صفحه ای مثلث می باشد، یعنی سه میله که سرهایشان توسط پین به هم متصل شده باشد و یک قاب صُلب را تشکیل دهند.

خرپاهایی را که روی یک مثلث اصلی ساخته می شوند خرپای ساده می گویند مانند خرپاهای زیر:

اگر به خرپای ساده (که صلب می باشد) یک یا چند عضو بیشتر از اعضایی که برای صلب ماندن خرپا مورد نیاز می باشند اضافه نماییم، خرپانا معین خواهد شد مانند خرپای زیر

خرپاهای فضایی همتای سه بعدی خرپاهای صفحه ای می باشند. جزء سازنده خرپاهای فضایی نیز به صورت هرمی چهار وجهی ساخته شده از 6 عدد میله که سر هایشان با مفصل به هم متصل شده باشد می باشد.

اگر به یک خرپای سه بعدی ساده که به حالت صلب می باشد یک یا چند عضو اضافه نماییم، خرپا نامعین خواهد شد.